Toyota Yaris 2020 ได้มีภาพรถคันจริงเผยออกมาก่อนเปิดตัวใน New York Auto Show 2019 ซึ่งรถคันใหม่นี้เป็นการนำ Mazda 2 มาปรับเปลี่ยนใหม่บางจุด