ตั้งแต่งานเจนีวา โดนโควิด 19 ถล่มจนต้องยกเลิกการจัดงาน ก็มีรถหลายรุ่นที่ถูกเลื่อนการเปิดตัวออกมา หนึ่งในนั้นคือ Toyota Yaris Cross ที่เพิ่งได้ฤกษ์เผยโฉมออกมาอย่างเป็นทางการ
การวางจำหน่ายมุ่งตอบลูกค้าที่มีงบประมาณไม่พอจะซื้อ Toyota C-HR ,รถ Toyota Yaris Cross ตอบการขยายตัวรถให้มีขนาด 4,180 มม. หรือมีความยาวเพิ่มขึ้น 240 มม. มีระยะฐานล้อ 2,560 มม. ในส่วนตัวรถกว้างขึ้น 20 มม. (1,765 มม.) สูงขึ้น 90 มม. (1,560 มม.)
ภาพรวมงานออกแบบได้อิทธิพลมาจาก Toyota C-HR เสียมาก มันยังคงมีหน้าตาเป็น Toyota Yaris รุ่นใหม่ เพียงแต่มีทรงตัวถังเป็นรถอเนกประสงค์ทั้งหมด ให้ช่วงท้ายสั้นและลาดเทมีความคล้ายกับ Toyota RAV4 มาพร้อมล้ออัลลอยขนาด 18 นิ้ว และแนะนำสีใหม่ สีทอง Brass Gold
ด้านฟังชั่นตัวรถออกแบบภายในมาให้มีความทันสมัย เริ่มจากลูกค้าสามารถขอซื้อประตูท้ายไฟฟ้าได้ถ้าต้องการ เบาะนั่งตอนหลัง ปรับพับได้ทั้งหมด 3 ตอน ในแบบ 40/20/40 รวมถึงพื้นที่สัมภาระยังสามารถปรับได้ 2 ระดับ
ด้านการขับเคลื่อน Toyota Yaris Cross จะมาพร้อมเครื่องยนต์เบนซิน 1.5 ลิตร พร้อมมอเตอร์ไฟฟ้าทุกรุ่น ขุมพลัง 3 สุบ พร้อมมอเตอร์ไฟฟ้าบล็อกนี้ให้กำลังสูงสุดเพียง 116 แรงม้าเท่านั้น มีให้เลือกทั้งรุ่นขับเคลื่อนล้อหน้าและ สี่ล้อ
ในตัวขับเคลื่อนสี่ล้อจะทำงานในแบบตามสถานการณ์จริง เมื่อเซนเซอร์ตรวจพบว่ารถเกิดการลื่นไถล การขับเคลื่อนสี่ล้อจึงจะเริ่มทำงาน
ทั้งนี้ เจ้า โตโยต้า ยาริส ครอส เตรียมวางขาย ในยุโรปฤดูร้อนปีหน้า โดยจะประกอบจากโรงงานในฝรั่งเศส
